国民的アニメ「ドラえもん」の長編映画45作目。1983年に公開されたシリーズ4作目「のび太の海底鬼岩城」をリメイク。 夏休みにキャンプの行き先で意見が分かれたのび太たちは、ドラえもんの提案で海の真ん中でキャンプをすることになる。ひみつ道具の「水中バギー」と「テキオー灯」を使って海底キャンプを楽しむのび太たち。沈没船を発見したことをきっかけに謎の青年エルと出会うが、なんと彼は海底に広がる「ムー連邦」に暮らす海底人だった。陸上人を嫌う海底人は、のび太たちを信用することができない。そんな中、海底人が恐れる「鬼岩城」が動き始めたという知らせが届く。 監督は、「ドラえもん」テレビシリーズおよび長編映画版の演出・絵コンテや「劇場版ポケットモンスター ココ」などを手がけてきた矢嶋哲生。俳優の平愛梨とお笑いコンビ「アルコ&ピース」が宣伝アンバサダーを務め、本編にもゲスト声優出演。シリーズ初の4D上映が行われる。
暑假将到,大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩,胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的大雄等遇到了海底人,并且由于海底火山活动的影响,得知亚特兰提斯预备再次活动的事,如果亚特兰提斯发射鬼角弹,那么全世界都会毁灭,因此为了组阻止鬼角弹发射,大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。