Princess Merlinda, Sasha, and Nerissa emerge from the sea, embarking on an adventure to stop Pirate Barbarossa's nefarious plan of draining the ocean's magic.
『魔法使いサリー』、『ひみつのアッコちゃん』に続く「東映魔女っ子シリーズ」の第3作である。 これまで漫画原作があった魔女っ子シリーズで、初の東映動画オリジナル企画になる。アンデルセン童話の人魚姫をベースに脚本の辻真先と演出の芹川有吾が中心となって設定した。対象年齢を高めにし、恋愛要素を取り入れるなど新機軸を打ち出したが、人気では前2作に及ばなかった。 なお、公害や基地演習問題、受験戦争など、社会問題を取り込んだエピソードもある。