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第1集 -
动漫介绍
各種メディアミックス展開を果たしたヒロイックファンタジーが、ついにOVA化。
おてんばでワガママ、そしてじっとしていることが大の苦手というお姫様・ミネルバ。自分の親衛隊が欲しくなったはいいものの、人材を得るため催された王国の武術大会になぜか自らが参加。変装して美少女剣士キューティー仮面を名乗り、果ては歌まで歌いだす始末だ。しかしそんな彼女のお守り役であるブルーモリスが誘拐されてしまい、必死で奪還に赴くミネルバ。敵は彼女の父である国王ウィスラーに恨みを抱く女魔術師ダイナスターだった。その力は圧倒的で、ミネルバは窮地に追い込まれるが？
ゲーム版で先にお披露目された、ミネルバ親衛隊の誕生編にあたるエピソードとなっている。